力矩电机直接驱动的 45°摆头 A 轴、转台 B 轴、工件轴 C 轴和电主轴直驱技术、X/Y/Z 三直线轴均采用直驱技术，工件轴不参与联动其余五轴实现五轴联动。高分辨率高精度位置反馈技术、全闭环、热变形补偿等技术，实现了整机的高精度和高速度的铣削加工。可以加工出复杂的空间曲面，提高整机性能及加工效率。

机床配套研发的大扭矩转台、工件轴采用高刚性结构设计。转台采用绝对值编码器进行闭环控制实现高定位精度和重复定位精度。工件轴配有零点定位快换工作台形式，夹紧方式采用液压涨套环抱式锁紧，采用绝对值编码器进行闭环控制，可实现快捷更换工作台高定位精度和重复定位精度。

 

02 48把双排圆盘式刀库

机床刀库标配 48把双排圆盘式刀库，动作迅速且平稳，圆盘刀库通过直线轴和旋转轴伺服驱动，直线轴配有光栅尺实现闭环精准定位。圆盘刀库底座固定在机床底座上，刀具主轴离刀库换刀点距离更近，刀具主轴和刀库直线轴、旋转轴配合可以自己拾取刀具，不需要机械手二次传递，大幅提升换刀时间。
机床采用国产总线式高档数控系统，可同时实现 X、Y、Z、A、B 五坐标联动，可采用直线插补和圆弧插补的方法进行轮廓和三维曲面的加工。